随着 S7-1500F 产品的推出，可以实现与 S120 的 ROFIsafe 安全通信，以实现 S120 的安全控制功能。在 PROFIsafe 通讯中，SINAMICS 设备通过PROFIBUS 接口或 PROFINET 接口与安全 PLC 通信。对于普通的 PROFIsafe 通信，可以使用 30 号安全报文进行控制，具体的配置步骤可以参考如下

软硬件：·

TIA Portal V13 Update2 以上版本

· TIA Safety Advance V13

· Starter/SIMOTION V4.4

· CPU 1518F-3DP/PN

· CU320-2PN Fw 4.7

1. 打开博途软件，创建一个新项目：

2. 添加新设备，本文使用的硬件为 1518F CPU：

3. 进行网络配置，并且组态 S120，本例使用的是 s120-2DP CBE20 V4.7：

4. 建立 PLC 与 S120 的网络连接，配置设备名称：

5. 配置报文，首先插入 DO servo，然后组态安全报文 30 和基本报文 1：

6. 保存编译项目：

7. 在 Starter/SCOUT 中配置 S120,并且进行报文的离线配置, 驱动的报文分为两部分，分别为安全报文 30 及标准报文 1：

8. 在线下载 S120 的配置：

9. 下载 PLC 的组态：