一个简单的小项目案例：CPU为S7-1215，订货号：6ES7 215-1HG40-0XB0，固件版本V4.5；BD板CB1241，订货号：6ES7 241-1CH30-1XB0，固件版本V1.0；三台V20变频器；一台KTP700触摸屏。项目需求是S7-1200 PLC通过端子启停的方式控制变频器启停，用Modbus RTU通讯读写变频器频率。

本贴旨在为没有做过1200Modbus RTU的朋友或者是不太熟悉V20变频器Modbus通讯的朋友提供一个案例参考，让大家在第一次做的时候少花时间，少踩坑。

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首先：博图中组态硬件，直接右侧拖放BD板CB1241到CPU本体位置。这里不做过多描述。

屏蔽双绞线将三台变频器P+，N-并联连接并接到CPU上CB1241 T/RA T/RB， T/RB接P+，T/RA接N-。TA和T/RA用短线连上，TB和T/RB用短线连上。有条件的话接一下电阻，我没有接。

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设置变频器参数，我这里基本操作就不介绍了，我直接把参数汇总。

快速设置基本参数：

P0100=0  P0304=额定电压(默认400)  P305=额定电流  P307=额定功率  P308=功率因数  P0310=额定频率(默认50Hz)

P0311=电机额定转速  P1900=2电机静态识别  P1900=0可运行  P1080=最小频率  P1082=最大频率

恢复出厂：

P0003=1  P0010=30  P0970=21

端子启动，Modbus读写频率：

选择CN011宏P0003=3  P700=2  

P701=1(DI1为启动命令)  P1000=5  

P2021=从站地址  

P2014=0(关闭看门狗)  P2034=(奇偶校验)   P2035=1(1个停止位)

P1120(40322)=加速时间    

P1121(40323)=减速时间

寄存器地址：

40100控制字=0400时可写入频率；=0时可读取频率（需格外注意！！）

40101频率设定

40110状态字

40111频率读取

V20恢复出厂设置和快速调试（请复制链接在浏览器中打开）

i链接：

https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1440

《V20操作说明》（请复制链接在浏览器中打开）

链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109479321

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编写程序。

“

3.1

Modbus初始化端口

“

3.2

控制字40100写入16#0400

“

3.3

写入设定频率

“

3.4

控制字40100写入16#0

“

3.5

读取频率

“

3.6

因为读取到的频率值实际上是变频的速度值0--100%的工程量值（0-32768），所以要对读写频率进行转化。

这里强调一下尤其要注意这个40100控制字的值转化，写入频率前必须先将40100写入16#0400，读取频率前先将40100写入0，如果不写入该字，则读写频率不能完成。我刚开始没有注意，导致频率可写入不可以读取，花费了不少时间，后来还是认真看了说明才找到问题。上面我也在参数汇总里，用红字强调了。

下面这两张图很重要！