广东湘恒智能科技有限公司，作为广东省广州市SIEMENS西门子（授权）中国一级总代理商，我们为您提供全方位的技术支持和产品销售。本文将从制造业的发展前景的角度，详细介绍我们所代理的西门子变频器、触摸屏和伺服电机的特点和优势，帮助您了解并选择最合适的产品。

，我们作为西门子变频器的代理商，拥有多年的经验和丰富的技术积累。西门子变频器是制造业中广泛应用的关键控制设备，可以通过调节电源频率来控制电机的转速和扭矩。它具有高效节能、调速范围广、工作稳定可靠等特点，并且可以根据工艺要求提供个性化的解决方案。作为西门子的一级代理商，我们能够为您提供最新的产品信息、技术支持和售后服务。

，触摸屏作为现代制造设备中不可或缺的操作界面，起着连接人和设备的关键作用。作为西门子一级代理，我们提供的西门子触摸屏具有用户友好的界面、高清晰度的显示效果和可靠的性能。，我们还可以根据客户的需求提供定制化的界面设计和应用软件开发，使操作更加简单便捷。

最后，伺服电机作为现代高精度运动控制的核心驱动装置，对于制造业的发展至关重要。作为西门子一级总代理，我们所提供的西门子伺服电机具有快速响应、高精度定位和可靠性高等特点。我们的技术工程师团队能够为客户提供专业的技术支持和系统集成服务，帮助客户实现设备的高效运行和自动化控制。

广东湘恒智能科技有限公司以其作为广东省广州市SIEMENS西门子（授权）中国一级总代理商的身份，为制造业客户提供西门子变频器、触摸屏和伺服电机等产品的销售和技术支持服务。我们拥有丰富的经验和专业的团队，能够根据客户的需求和工艺要求，提供最优化的解决方案。与我们咨询，我们将竭诚为您服务。

1）定时器的分类

在西门子S7-200SMART CPU中分别有接通延时定时器TON、保持型接通延时定时器TONR、关断延时定时器TOF三种。但由于在 STEP 7 Micro/WIN SMART里定时器的调用总数限制在256,并且S7-200 SMART子程序多次调用时不能使用定时器；可以使用开始间隔时间指令（BGN_ITIME）和计算间隔时间指令CAL_ITIME两条指令，可实现对位信号的计时功能；并且可以在子程序中进行多次调用。

（2）认识时间间隔定时器

图1：时间间隔定时器（左侧为开始间隔时间指令，右侧为计算间隔时间指令）

①开始间隔时间指令：当指令EN端条件满足时（需要使用沿脉冲信号）捕捉EN接通的时刻，读取内置 1 毫秒计数器的当前值，并将该值存储在 OUT 中；其数据类型为DWORD。

②计算间隔时间指令：计算当前时间与 IN 端地址中提供的时间差，将差值存储在 OUT 中；其数据类型亦为DWORD。双字毫秒值的最大计时间隔为2^32或 49.7 天。 根据 BGN_ITIM 指令的执行时间，CAL_CITIM 指令会自动处理在最大间隔内发生的一毫秒定时器翻转。

我们通过一个简单的应用程序来充分理解时间间隔指令；如图2所示。

当程序段1中BGN_ITIM指令的EN导通一个扫描周期时，系统将会读取该扫描周期内接通的具体时间，存放在OUT地址VD0中。程序段2中 CAL_CITIM指令会计算OUT中地址VD4和IN端地址VD0的差值，从而得到EN端接通的实际时间，并且该时间单位为毫秒。

图2：LAD控制图

在很多实际应用中会建立子程序用于多次调用，并且会用到定时器、计数器等指令。但由于200SMART系列PLC的定时器不能用于子程序的多次调用，此时就可以用到时间间隔指令了；具体操作我们可以参考以下示例程序。

（1） 打开STEP 7 Micro/WIN SMART软件创建一个SBR_0的子程序，在子程序变量表中，建立变量，如图3所示。

图3：子程序变量表

（2） 在子程序程序编辑区调用BGN_ITIM 指令和CAL_CITIM 指令，如图4所示。注意，在子程序中不能使用沿脉冲信号，需要在MAIN主程序中使用沿脉冲信号。

图4：子程序

（3） 选择MAIN主程序，打开项目树中的“调用子程序”将建好的子程序SBR_0拖至MAIN主程序中，并给各形式参数分配实参，并且可以实现多次调用；执行不同的条件，便可以实现对应的时间记录如图5所示。

图5：MAIN主程序

该程序实现的功能是：

程序段1:V20.0 从接通到断开这一过程的计时，计时结果（单位：毫秒）在VD4 中查看。

程序段2:V20.1 从接通到断开这一过程的计时，计时结果（单位：毫秒）在VD12 中查看