SINAMICS Startdrive调试软件是将西门子驱动器硬件集成到TIA Portal工程框架中的理想工具。借助最新版本的SINAMICS Startdrive V16，西门子正在扩展自动化平台上可用的驱动硬件产品组合，本文为大家介绍它的新功能及亮点。

     SINAMICS Startdrive V16调试软件有两个版本：Startdrive Basic和Startdrive Advanced。

SINAMICS Startdrive Basic V16包括驱动设备的调试和诊断功能。

SINAMICS Startdrive Advanced V16除了包含SINAMICS  Startdrive Basic V16的所有功能外，还包含SINAMICS S120，G120和S210的集成安全验收测试功能。

     SINAMICS Startdrive Basic V16和SINAMICS Startdrive Advanced V16使用同一个通用的下载包。如果启用SINAMICS Startdrive Advanced的对应功能，需要许可证密钥（订货号为6SL3072-4GA02-0XA5）。

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Startdrive V16新功能概述

SINAMICS Startdrive调试工具是自动化设备调试的关键软件。利用博途平台，驱动器和控制器之间的便捷交互使SIMATIC控制器和SINAMICS驱动器轻松完成运动控制项目的调试。从V16版本开始，其功能得到了进一步的增强。

在集成了SINAMICS S120多轴系统CU320-2PN之后，从V16开始也支持组态和调试CU310-2PN和PM240-2 。CU310-2PN是S120高端伺服驱动系统的单轴控制单元。

最新推出的SIMATIC驱动运动控制器(Simatic Drive Controller)的驱动控制也集成在Startdrive调试工具中。

集成了DRIVE-CLiQ集线器，通过集线器增加了SINAMICS S120的DRIVE-CLiQ接口数量。

 Startdrive V16为SINAMICS S120引入专业知识保护，可以保护驱动器的参数设置免遭未经授权地更改和读取。

为S210 扩展了一键优化功能

使用Startdrive，可以通过简单、用户友好的过程对集成安全功能进行参数设置和验证。Startdrive中集成的安全验收测试将引导用户逐步进行安全验收测试过程，然后创建符合标准的测试记录。

     Startdrive V16在与控制器间的无缝操作、灵活性和用户友好性方面将西门子的驱动器提升到一个新的水平。

新功能亮点简介

支持CU310-2 PN、CUA31和CUA32、PM240-2、驱动运动控制器(SIMATIC Drive Controller)以及DRIVE-CLiQ集线器（DMC20/DME20）。

图 2‑1 支持CU310-2 PN

图 2‑2 支持CUA31和CUA32

图 2‑3 支持DRIVE-CLiQ集线器（DMC20/DME20）

支持专有技术保护和写保护，防止驱动器参数配置被更改或者读取，并且可以和存储卡或者控制单元进行绑定。

图 2‑4 专有技术保护和写保护

支持SIMATIC 驱动运动控制器（内置 CU320-2）

图2‑5 SIMATIC 驱动运动控制器

 图 2‑6 SIMATIC 驱动运动控制器的组态界面

图2-7 SIMATIC 驱动型控制器拓扑

支持 UMAC（用户管理和访问控制），在 TIA博途中，Startdrive 项目也可以设置项目保护。当 Startdrive 项目设置了保护后，打开该项目时会弹出密码输入窗口，需要用户名称和密码才可以打开项目，该信息通过 TIA 博途中的用户管理创建并管理。

图 2‑8 UMAC功能

支持SINAMICS S120 测量输入功能，首先设置p680参数中的快速输入点、配置CU的控制报文393，之后可以配置快速测量工艺对象。

图 2‑9 测量输入组态