SINAMICS S200 PN是西门子推出的新一代伺服驱动系统，SINAMICS S200 将与 SIMOTICS S-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合。它可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制，与 SIMATIC 控制器完美结合，帮助用户解决从基本到gaoji的各类运动控制任务。

图1-1 

SINAMICS S200全新的伺服驱动系统具有灵活迅速、精准操控，调试安装简单方便，亲民便捷的特点。它可以使用SINAMICS Startdrive 或 Web 服务器两种调试工具来进行工程调试、参数设置、故障诊断、服务、监控和操作。使工程调试更加简单、高效。

由于S200调试工具 “网络服务器” 集成在驱动器中，所以通过浏览器访问的方式可以方便快速地完成对驱动器的调试。本文将为大家介绍调试要点，使大家快速掌握调试方法。

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Webserver调试S200的使用场合

在设备调试阶段

使用Webserver调试S200，不需要安装额外的软件，调试电脑通过网线连接S200驱动的网口，使用浏览器打开S200的网络服务器就可以快速设置驱动，参数化驱动、通过控制面板运行驱动、对驱动系统进行一键优化、创建已调试驱动器的备份、设置安全管理等调试。

–   使用Webserver调试S200适用于S200是速度控制方式，在西门子PLC中组态速度或位置轴工艺对象的应用场合。

–     如要S200采用的是EPOS控制方式，当前版本暂时不能使用Webserver调试。

在设备的运行阶段

 –     在设备的运行阶段Web网络服务器作为主要工具。使用它可以进行驱动运行状态的监控，通过检查和分析驱动运行中出现的故障及报警消息来进行驱动故障的诊断、排查、监控、服务与维护。

–     还可以完成固件的升级及驱动参数的调整。

03

使用Webserver调试S200

3.1

  全新驱动器的设置

使用服务接口 X127：169.254.11.22（默认地址）连接 S200。

图3-1

       在浏览器中打开S200的web服务器（例如，在浏览器输入驱动器的IP地址https://169.254.11.22）。

注意：

首次访问Web服务器时，系统将提示定义基本设置。如果已经进行了基本设置，web服务器将启动并打开主页，可以调试驱动器、对其进行故障排除、操作、监控或通过支持页面呼叫支持。

图 3‑2

在” gaoji”设置中，点击 “继续访问169.254.11.22 ” 进入到 web 服务器。

在对全新驱动器进行首次调试之前，需要进行基本设置。

如果web服务器已打开，则会自动转移到定义设置。功能视图包含基本设置和安全设置。

1. 基本设置

图3‑3

操作界面的shouxuan语言

驱动器的日期和时间，可手动或通过 NTP 设置

点击 "继续" 按钮将转至安全向导。

2.安全设置

通过安全向导，可以进行用户管理和访问控制（UMAC）的相关设置。

图 3‑4

可选择以下选项之一：

“配置安全设置”

西门子推荐采用该设置，以提供全面保护。

 “继续使用低等级安全设置”

该选项关闭了 UMAC。可以稍后配置安全设置。

如果进行UMAC安全设置，请单击“配置安全设置”。然后可以在下图3-5中进行设置，详细信息请参见操作手册。

图 3-5

现在我们在图3-4中选择“继续低等级安全设置”，然后出现图3-6，点击“继续”。

图3-6 

选择“继续执行快速调试”，点击 “继续”按钮。

图3‑7

点击“开始快速调试”按钮开始进行快速调试。

 图3-8

3.2

  进行调试

3.2.1  快速调试

如果驱动器已调试过，可以在菜单“调试”>“快速调试”中进入快速设置。

在快速设置中只配置驱动器的最重要属性。

在驱动系统上电启动时，电机和编码器直接被驱动器识别。数据被接受并显示在“电机”和“编码器”画面中。该数据仅供用户查看，在快速调试期间无法更改。

图3‑9

3.2.2测试驱动器配置

在快速调试后，可在网络服务器中通过控制面板以”点动模式”或”连续模式”来测试设置的驱动器配置。

控制面板使用操作单元移动电机，绕过上级控制器。这通常是在第一次调试期间进行的，以检查电机是否能够按照正确的方向移动。控制面板只能用于调试、诊断和维护目的。

有两种打开控制面板的方法：

 完成快速设置后，点击“结束调试”按扭(图 3-10)，在出现的图 3-11中，选择“打开控制面板”。

 或者点击操作栏中的“控制面板”按钮(图 3-12)