工业数字化进程中,对于工业网络的依赖性持续增加,通过工业无线局域网(WLAN)已经应用在众多工业现场的解决方案中,例如通过移动无线连接的自动导引小车(AGV)系统以及起重机应用等。
西门子 SCALANCE W 系列无线通信产品可以完美地满足无线通信需求。
针对工业环境中的需求,西门子为 SCALANCE W 产品开发了多种特定功能,即 iFeatures(工业特性)功能。
iFeatures 功能可以通过相应的 KEY-PLUG 或 CLP 扩展卡实现,工程师仅需要在 IWLAN 访问点及客户端模块的组态界面中简单地激活即可。
iFeatures 各种功能优点:
实现可靠的实时通信
无缝冗余实现无线通信的高可用性
安全的 IWLAN 通信
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iFeatures
作为一个无线系统,无线局域网几乎是"全能"的,它几乎适用于任何区域,从家庭客厅到办公室或工业生产现场。虽然不同场合的无线局域网在技术方面有着相同的基础,但对于不同应用场合却有着不同的要求。尤其是在工业环境中,可用性和可靠性尤为重要。
在这种情况下,iFeatures 功能可以将一个简单的 WLAN 转换成可靠的工业 WLAN (IWLAN)。
iFeatures 功能中最常用是以下几种:
iPCF(Industrial point coordination function,工业点协调功能)
iPCF-MC(iPCF – Management Channel,工业点协调功能-管理信道)
2.1 iPCF |
【 DCF vs. PCF】
根据 IEEE802.11 标准,对于无线介质的访问,是由协调功能所管控的,大部分的无线传输均采用的是 DCF(分布式协调功能)。
和有线以太网网络一样,设备尝试传送任何数据之前,无线设备必须检查介质是否处于闲置状态。若处于忙碌状态,必须延迟访问,多个无线设备之间等于采用竞争的方式占用无线资源。
如果需要用到免竞争服务,则可通过架构于DCF 之上的 PCF 点协调功能来管控。
PCF提供的是免竞争服务,它是标准 802.11 标准中定义的另一种介质访问方法, PCF模式下,一个或多个“接入点”充当网络中的中央管理员,接入点为各个客户端分配无线介质的访问时间,保证数据传输不会受到干扰,相应的,由于各个站始终知道何时访问介质,因此无需执行冲突避免。
相比DCF 的竞争方式来说,PCF 更像是一种轮询占用无线资源的方式。
下图表明了对于DCF及PCF两种协调方式,在时间轴上多个客户端对于介质访问的区别:
DCF 无法保证在某个时间段内传输特定量的数据,但是,由于具有各种 “监听机制”,因此其具有抗干扰因素的优点。
DCF 主要适合异步数据传输(如电子邮件或 Web 浏览器)。由于各节点相互监测,DCF 并不是确定性的,只能在有限程度上用于实时应用,如果进行PROFINET IO 通信,一般需要设置更大的 PROFINET 更新时间及看门狗时间。
借助于 PCF,可以确保站对网络进行固定且“公平”的访问。在特定时间段内,数据传输相应得到保证。因此,PCF 最适合需要有连续数据流的应用,如同步数据传输、视频或音频流以及过程值。但是由于时间片的固定分配,PCF 的带宽较小,并且与 DCF 相比更容易受各种因素干扰。
【 iPCF】
iPCF(Industrial PCF,工业点协调功能)是西门子对 PCF 的进一步开发,用于解决 PCF 所存在的多个问题,此外,iPCF 可以使得客户端在漫游时更加迅速,保证实时通信需求。
通过 iPCF,AP 访问点可以周期性地以很短的时间间隔依次轮询客户端,这些客户端响应相应的数据帧,同时宣告它们需要发送更多的数据帧,然而,直到访问点根据需要再次轮询时,客户端才会发送这些数据帧。
iPCF 的特性如下:
AP 访问点可以周期性地以很短的时间间隔依次轮询客户端,这确保了每个客户端具有很短的响应时间(确定性传输)和漫游时间。
其它非时间关键数据的传输被推迟到有可用的空闲周期时间。
AP 与某个客户端通信时发送的数据信号,也会被其它客户端接收到,接收到的客户端会根据无线信号判断无线链路的质量。
由于轮询间隔时间较短,客户端可迅速地确定是否仍存在与接入点的连接。如果连接丢失,那么客户端可以快速响应,与备用接入点建立连接。
在 iPCF 模式中,漫游切换时间明显低于 50 ms。
接入点下的客户端的节点数会影响 iPCF 周期时间, 每个客户端的传输时间约等于 2 ms。
这意味着通过 iPCF,基于二层的实时工业应用可以在几十毫秒的时间范围内通过 WLAN 实现,PROFINET IO 设备的通信需求一般位于此时间范围内,iPCF 的工作特性能够很好的保证 PROFINET 在无线上的实时性。
2.2 iPCF-MC |
【 原理 】
iPCF-MC :在客户端收到接入点发来的 iPCF 查询,且存在与接入点的有效连接的情况下,客户端也会搜索潜在的合适接入点。这就意味着在需要切换到另一个接入点时,可以实现极快地切换。与 iPCF 不同的是,iPCF-MC 的切换时间不取决于正在使用的无线信道数量。
使用 iPCF-MC 功能时,需要接入点具有两个无线接口。iPCF-MC 以不同方式使用接入点的两个无线接口:一个接口作为管理信道运行,以较短间隔发送带有管理信息(例如,数据信道的信道设置和 SSID)的信标信号。另一个接口(数据信道)仅传输用户数据。
【 配置示例 】
不同 AP 的管理信道需要位于相同频段:
不同 AP 的数据信道需要位于不同频段,不能互相干扰:
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iFeatures 与 PROFINET IO 应用
PROFINET 是一种开放的基于工业以太网的产品标准,PROFINET IO 被设计用于实时数据交换,因此对于网络的实时性有严格的要求。
WLAN 网络基于共享介质,传统的 DCF 的工作模式下,无线设备很难和接入点之间保持一个固定的数据更新时间,尤其是在无线设备比较多的情况下,DCF 的竞争机制无法满足PROFINET 高实时性的要求,因此 PROFINET IO 通信在标准 WLAN 网络中仅能在有限的或特定的条件下实现。
通过西门子 SCALANCE W 系列产品专有的 iFeatures 功能 iPCF 和iPCF-MC, 能够确保无线接入点和客户端之间保持一个相对固定的刷新间隔,这样的工作模式能够大大确保 PROFINET 的实时通信,而且快速漫游的特性,确保漫游过程不会导致 PROFINET 的掉站。
由此可见,iFeatures 功能为 PROFINET 在无线上的应用提供了有力的保证!