广东湘恒智能科技有限公司
主营产品: 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等
江苏省淮安市SIEMENS西门子《授权》中国一级代理商

V90 MODBUS RTU 内部位置控制(IPOS)


PTI 版本 V90 可以通过 MODBUS RTU 通信实现内部位置控制的 MDI 模式。首先根据表6设置 V90 的参数,然后通过表7进行相关控制字、速度设定值和位置设定值的控制。

图片

表6 内部位置模式参数设置

图片

表7 位置控制相关寄存器


注意:固件版本V1.07(不含)以前的版本,速度设定值地址是 40104 和40105,以下表格为控制字和状态字的功能说明:


图片

表8 控制字 40100 位列表

图片

表9 状态字 40110 位列表

设置完 V90 相关参数后,保存并重启驱动器就可以开始定位工作。定位分相对定位和juedui定位两种,相对定位不需要执行回零操作,只需根据图2的操作流程进行操作即可。而juedui定位如果不进行回零操作,则会出现A7461的报警,此时,需要根据图3的流程进行零点设置,设置完后再根据图4的流程进行juedui定位。

图片

图2 相对定位的操作流程

图片

图3 回零控制的操作流程

图片

图4 juedui定位控制流程

图片

04

V90 MODBUS RTU 注意事项

V90 驱动器在使用来自 MODBUS RTU 的设定值和控制字作为控制源(p29008 = 1)时,以下信号会被通信控制字占用,仅能通过MODBUS RTU 控制字使能而不能通过外部 DI 端子使能。

• PTI/Fast PTI 控制模式:SON

• IPOS 控制模式:SON、SREF(对于回参考点模式 0,用作 REF 信号)

• S 控制模式:SON、CWE/CCWE

• T 控制模式:SON



展开全文
相关产品
拨打电话 微信咨询 发送询价