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之前所说的通信方式,耦合器都基于 PROFINET 周期性 IO 数据交换,这种通信的输入/输出数据量最大不能超过各 1440 个字节,可以满足绝大多数的应用场合。

但是,如果我们的实际应用中,需要更多的通信数据量,之前的模式将不能满足需求,所以我们可以考虑另外的通信模式,即基于数据记录的非周期数据访问方式。此种方式需要两侧的 CPU 编程调用 “RDREC” 和“WRREC”(SFB52/53)完成非周期模式下读/写数据记录的操作。

3.1

传输类型 STO 和 PUB


组态数据记录传输类型分两种:一种叫 Storage 类型,简称 STO,另外一种叫 Publisher 类型,简称 PUB。

1、STO 类型数据记录的传输规则:

PN/PN 耦合器中的每条 STO 类型最多缓存 8 个数据记录。

缓冲存储器将按照先进先出 (FIFO) 的原则进行操作。

如果缓冲区已满,而发送方的 CPU 仍尝试将数据记录写入 PN/PN 耦合器中,则耦合器拒绝接收该条数据记录。

须等待接收方的 CPU 至少接收一个数据记录后,发送方的 CPU 才能再向 PN/PN 耦合器的缓冲区发送一个新的数据记录。

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2、PUB 类型数据记录的传输规则相对简单得多:

它不缓冲任何数据记录。

在接收方的 CPU 接收数据记录之前,如果发送方的 CPU 又发送了新的数据记录,则将覆盖上一个数据记录。结果是,接收方的 CPU 只能接收到最后一个数据记录。

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3.2

跨网络数据记录

PN/PN 耦合器自固件版本 V2.0 起支持跨网络的数据记录传输。一侧的 CPU 将数据记录传输到另外一侧的 CPU,每侧分别最多 4 个 CPU。如下图所示,发送方的 CPU 组态 RD WRITE STO 或 PUB 类型,接收方的 CPU 组态 RD READ STO 或 PUB 类型。

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3.3

本地数据记录


自固件版本 V4.2 起 PN/PN 耦合器支持本地数据记录传输,每个插槽最多可以将 4096 字节的数据,以非周期的方式从一个 CPU(发送器)传输到同一侧的最多 3 个 CPU(接收器)中。

如下图,不需要组态另一侧的 CPU,CPU1 通过写数据记录程序块将数据发送给 CPU2/CPU3/CPU4,CPU2/CPU3/CPU4 需要调用读数据记录程序块获得数据,虚拟插槽可以选择 LOCAL RD STO 或者 PUB 类型。


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4

总结

上文介绍的所有功能既可以单独使用,也允许多种类型混合组态。在使用上我们需要注意 PN/PN 耦合器的版本是否支持所选功能。

西门子一共推出了3个型号的PN/PN耦合器。分别是2006,2009和2017年发布的,外观如下图所示:

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我们也列出了三款PN/PN耦合器功能对比,如下图所示:

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