增强运动控制功能
对于 V2.8 固件版本之前的 CPU ST60 最多支持3个 PTO 轴,V2.7 固件版本的 CPU 支持基于PTO(脉冲串输出)开环的2D/3D直线插补运动功能。STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8 软件配合 S7-200 SMART V2.8 CPU 固件在运动控制上做了以下增强。
ST60 支持4个 PTO 轴
新增轴组停止指令
路径规划表可在线修改
说明
1.2
增强 ST60 的 PLS 和 PWM 功能
ST60 的四个通道分别是:Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2。
ST20 仅两个通道分别是:Q0.0 和 Q0.1。
ST30、ST40 三个通道分别是:Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。
1.3
增强PID功能
V2.8 版本的 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件和 CPU 支持 16 个PID回路,支持双向(正向/加热和负向/制冷)输出,提供了两种整定方式,预调节和jingque调节。可在执行预调节和jingque调节时获得较佳的 PID 参数。
1.3.1最多支持16个PID回路
1.3.2支持双向 PID
1.3.3支持 PID 预调节和增强的jingque调节
1、单向预调节的要求
正向/加热
·| 设定值 - 过程值 | > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值 | > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
负向/制冷
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 < 过程值
2、双向预调节的要求
正向/加热
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
负向/制冷
·成功执行正向/加热预调节
·| 设定值 - 过程值| < 0.05 × |过程值上限 - 过程值下限 |
正向/加热和负向/制冷
·| 设定值 - 过程值| > 0.3 × |过程值上限 - 过程值下限 |
·| 设定值 - 过程值| > 0.5 × 设定值
·设定值 > 过程值
·如果未在 PID 回路向导中启用双向输出,则只有一种jingque调节类型可用:
ojingque调节·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“正常”(Normal) 作为“控制器类型”(Controller Type),则以下调节类型可用:
ojingque调节正向ojingque调节负向·如果启用双向输出并在 PID 回路向导中选择“温度”(Temperature) 作为“控制器类型”(Controller Type),则以下调节类型可用:
ojingque调节加热ojingque调节制冷1.4
增强的高速计数器功能
S7-200 SMART V2.8 固件版本 HSC(高速计数器)除了计数模式之外还增加了频率模式。
SR 和 ST 型号共支持六个 HSC 设备(HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5)
HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四种频率测量模式(模式 0、3、6 和 9)
HSC1 和 HSC3 只支持一种频率测量模式(模式 0)
对于频率类型,可在下拉列表中选择频率测量周期(1 s、100 ms、10 ms)。默认值为 1 s。
为获得更jingque的频率测量,建议:
对于 10 ms 周期采样,理论频率应大于 100 Hz
对于 100 ms 周期采样,理论频率应大于 10 Hz
1.5
增强的加密保护功能
PLC 安全增强:采用更精密高效的算法来保护 PLC 的安全。
说明
CPU 从之前的版本升级到 V2.8 时,新安全解决方案将自动加载,无需重新下载项目。
S7-200 SMART CPU V2.8 实现了新安全解决方案。S7-200 SMART CPU V2.8 无法降级到之前的版本。
POU 安全增强:采用更强大的算法来保护 POU 的安全。
说明
如果要用 V2.8 的安全解决方案保护旧项目,则需要用 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 打开旧项目、yongjiu删除 POU 的密码,然后再次对 POU 进行密码保护。
STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 中带有密码保护 POU 的项目无法在先前版本的 STEP 7-MicroWIN SMART 中打开。
在将 STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 中带有密码保护 POU 的项目下载到 CPU 后,就无法上传到先前版本的 STEP 7-MicroWIN SMART 中。
注意
如果需要增强的加密保护功能,需要CPU和编程软件都升级到最新的V2.8版本。
如果用户使用低于V2.8版本的STEP 7-MicroWIN SMART软件对项目加密后,不能直接用STEP 7-MicroWIN SMART V2.8 打开加密项目。正确的做法是使用低版本STEP 7-MicroWIN SMART 软件先解密,用STEP 7-MicroWIN SMART V2.8打开项目之后,再进行加密。