S7-200 SMART CPU本体集成的RS485通信口和扩展信号板可以设置为自由口模式。所谓自由口，即通讯功能完全由用户程序控制，通讯协议完全由用户编写，在与非标第三方的设备通讯时更加灵活应用更广泛。

CPU本体集成的通信口在自由口通讯时有以下特点：

标准半双工接口，发送和接收不可同时进行；

支持1.2K-115.2K的通讯速率；

支持1个起始位，7或8个数据位，1个停止位，1个校验位（奇偶无）；

通讯时，发送和接收是以字节为单位进行。

设置通信参数

自由口通信的端口定义，是通过对特殊寄存器赋值实现的。集成的RS485端口和扩展信号板的通信参数设定特殊寄存器分别为SMB30和SMB130。

具体的设定对应情况如图所示，如果将SMB30设定为2#01001001，则代表通信端口0被组态为自由口通信模式，8位数据位，偶校验，9600波特率。

发送指令

XMT发送指令用于在自由端口模式下通过通信端口发送数据，其中：

TBL：发送缓冲区的起始地址，其中一次最多可以发送255个字符，缓冲区首地址为要发送字符的个数。

PORT：通讯端口号，端口0为本体集成的RS485通信口，1为扩展信号板。

接收指令

RCV接收指令可用于在自由端口模式下启动或终止接收消息功能，其中：

TBL：接收缓冲区的起始地址，数据长度最多为255个字符，缓冲区首地址为接收到字符的个数。PORT：通讯端口号，端口0为本体集成的RS485通信口，1为扩展信号板。
CPU将在接收到最后一个字符后产生一个中断事件（端口0为中断事件23，端口1为中断事件24），可通过关联中断子程序来处理接收完成的逻辑。
如果不使用中断，也可以通过监视接收信息状态字节SMB86（端口0）或SMB186（端口1）来判断接收是否完成。
SMB86/SMB186等于0时表示相应的通信端口正在处于接收状态中。

执行RCV指令时，必须预先使用接收信息控制字节SMB87（端口0）或SMB187（端口1）来定义接收消息的起始和结束条件。

接收消息的起始条件或结束条件均可以同时包含多个条件，只有所有条件都满足才开始接收消息或结束消息的接收。接收信息控制字节SMB87/SMB187的说明如图所示。

应用实例：

实例部分，实现2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式相互通信，CPU1每秒触发一次XMT指令将CPU的实时时钟发送到CPU2；CPU2接收到CPU1发送的信息后立即将CPU2的实时时钟回复到CPU1。

PLC1程序：

MAIN：

INT_0：

PLC2程序：

MAIN：

INT_0：




INT_1：