200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能。

控制功能

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立I/O端子板，方便维护；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

内置PID控制器，参数自整定；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有自动再起动功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

保护功能

西门子6SE6440-2UE32-2DA1

V90 PTI 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及 FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-1200可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令及读写驱动的参数。
1. 通信连接

V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485 端口进行通讯。

2. 通过 Modbus 通信实现 V90 内部位置控制的 MDI 功能控制

(1) V90 Modbus 寄存器说明

对于不同固件版本V90 PTI,内部控制的控制数据寄存器是不同的。

对于FW V1.07及后续版本：

对于FW V1.07以前版本：

IPOS控制模式寄存器 40100控制字的定义:

3. V90参数设置

按照下表设置伺服驱动器的相关参数：

4. PLC 的指令说明

博途中为S7-1200的MODBUS通信提供了MODBUS(RTU)V3.0的指令库。

MODBUS（RTU）V3.0 指令库在满足以下条件时可以使用：
S7-1200 CPU 硬件版本>=V4(订货号：6ES721x-1xx40-0XB0) ，并且：
(1) 使用 CB 1241 RS485 (订货号: 6ES7241-1CH30-1XB0)时，S7-1200 CPU 固件版本 >= V4.1.1。
(2) 使用 CM 1241 RS422/485 (订货号: 6ES7241-1CH32-0XB0)时， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
(3) 使用 CM 1241 RS232 (订货号: 6ES7241-1AH32-0XB0)时， CM 1241 固件版本 >= V2.1。
满足以上条件时，也可使用 MODBUS V2.2 的指令库。但当以上条件不满足时，只能使用 MODBUS V2.2 的指令。
"MB_COMM_LOAD"指令用于组态端口使用 Modbus RTU 协议来通信。组态该端口后，可通过执行"MB_SLAVE"或"MB_MASTER"指令以通过 Modbus 进行通信。
"MB_COMM_LOAD"只需被调用一次，就可修改某个通信参数,每次调用会删除通信缓冲区中的内容。为避免通信期间数据丢失，应避免不必要地调用该指令。
插入"MB_MASTER"或"MB_SLAVE"指令时，将背景数据块。当在"MB_COMM_LOAD"指令中 MB_DB 参数时，将引用该背景数据块