S7-300 PLC的种类

在许多控制系统中，只需要一种或两种回路控制类型。例如只需要比例回路或比例积分回路。通过设置常量参数，可选用想要的回路控制类型。

    如果不想要积分回路，可以把积分时间设为无穷大。没有积分作用，积分项还是不为0，因为有初值MX，但积分作用可以忽略。

    如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0。

    如果不想要比例回路，但需要积分或微分回路，可以把增益设为0，系统会在计算积分项和微分项时，把增益当作1看待。

 西门子模块6ES7334-0KE00-0AB0

1、双击“添加新块”，创建发送数据块DB10和接收数据块DB11，发送数据块的名称为Send，接收数据块的名称为Rev；如下图所示，发送数据块中新建几个变量，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，具体功能码3 的使用参见手册“S7串行通信模板Modbus RTU主站可装载驱动的操作说明” 6.3章节的说明；如下图所示，接受数据块中新建1个数据类型Array的变量，数组元素的数据类型为Byte，数量为400。

图8

图9

2、进入主程序OB1，从通信->通信处理器->PtP链接：CP341，调用发送功能块P_SND_RK和接收功能块P_RCV_RK。P_SND_RK的背景数据块为DB1，P_RCV_RK的背景数据块为DB2。

图10

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