在触摸屏伺服控制页面上，设计如下画面要求：

控制伺服电机轴使能、手动正转、手动反转、回原点、电机运行启动、电机运行暂停、电机运行急停、设置伺服的运行速度，运行位置示教。

显示伺服电机手动点动运行速度、自动运行速度、目标位置、当前位置、当前速度、使能指示、回原点完成指示。

程序编写

轴使能

手动点动运行

正反转需要互锁，并且在自动模式时手动模式不能运行。

执行回原点程序

juedui位置定位

编写如下HMI画面

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