模式1：工件从OFF侧向原点开关侧移动，原点开关为ON后，自动行进一段距离（例如3mm，该距离不超出原点开关为ON的区域，如原点开关为ON的有效区域为6mm），由PLC内部自动记录该距离即原点开关为ON后又走了多少个脉冲，然后停止后再反向走这么多个脉冲，刚好停在原点刚为ON的地方，完成该模式的参考点回归。

模式2：工件从OFF侧向原点开关侧移动，原点开关为ON后，自动行进一段距离（例如3mm，该距离不超出原点开关为ON的区域，如原点开关为ON的有效区域为6mm），由PLC内部自动记录该距离即原点开关为ON后又走了多少个脉冲，然后停止后再反向走3mm，此时刚好是原点开关由ON变为OFF处。然后继续反向走假设为4mm（该距离由PLC内部定义），然后又开始正向行进，直到原点开关为ON，继续前进，直到原点开关为OFF，原点开关为OFF后继续正向行进3mm。然后再反向走到该段距离的中心位置即原点开关的中心区域，即完成该模式的参考点回归。

模式3：工件从OFF侧向原点开关侧移动，原点开关为ON后，自动行进一段距离（例如3mm，该距离不超出原点开关为ON的区域，如原点开关为ON的有效区域为6mm），由PLC内部自动记录该距离即原点开关为ON后又走了多少个脉冲，然后停止后再反向走这么多个脉冲，此时刚好经过原点开关从ON变为OFF，从此时开始，开始记录伺服电机Z相脉冲信号（编码器中一转一次的编码器零位信号）的个数，若为0则原点信号变为OFF时即为参考点回归完成。若设置为3，则电机编码器要再转三圈收到3个Z相脉冲信号后即为参考点回归完成。

模式4：工件从原点信号OFF侧向原点开关侧移动，原点开关为ON后，继续行进到原点信号OFF后，再行进一段距离（超出原点开关范围）后，然后再反向行进，直到原点开关由OFF变为ON开始计算Z相脉冲信号的个数，若为0则直接完成参考点回归，若为2，则电机要再转两圈后即为参考点回归完成。

回原点方式1，2完全靠回零开关RPS信号，模式1脱开回零开关的位置为零点，模式2感应到回零开关的位置为零点。模式3和4，和1，2类似，也是3是脱开回零开关找零点，4在回零开关上找零点。不同的是回零完成是靠零脉冲ZP信号，同时通过设置ZP个脉冲数也可以达到偏移零点的效果。

20、新建运动曲线并命名（仅需要时设置）

点击“添加”按钮添加移动曲线并命名。200 SMART支持最多32组移动曲线。

21、定义运动曲线 （仅需要时设置）

选择移动曲线的操作模式

juedui位置、相对位置、单速连续旋转、两速连续转动