通过基于 PROFINET 的 PROFIdrive 方式与 V90 PN 连接，工艺对象组态。轴的点动，轴按指定速度运行，轴执行相对定位，轴执行juedui定位，轴停止， 读写轴的参数。

2.1.1 添加 V90 驱动

首先在硬件目录下其他现场设备》PROFINET IO》SINAMICS》SINAMICS V90 PN V1.0；如下图：

▲添加 V90 驱动

2.1.2 添加报文

在设备视图对 V90 PN 选择报文，本文选择标准报文 3，用户可以根据自己需要选择适合自己调试的报文，或自定义报文，如下图：

▲添加报文

2.1.3 工艺组态

本文选择定位轴，如下图：

▲工艺组态

基本参数：常规

基本参数：驱动器

▲驱动器

基本参数：编码器

▲编码器