02

V90软件设置

打开V90调试软件，第一步：选择匹配实物的驱动器与电机，然后选择控制模块：速度控制。如下图所示

选择报文：当前选择的报文是S7-1500专用报文。

配置网络：设置V90 的IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与S7-1500 项目中配置的相同。

PN站名：如果是一套伺服系统，可不做修改，如果是多套伺服系统时，各站名不能相同。

设置IP地址及子网掩码，然后需要点击“保存并激活”，然后会提示需要重启驱动器，使修改的网络设置生效，可在菜单栏“工具”－“重启驱动器”，等待伺服驱动器重启完毕。

重启伺服驱动器后，需要读取驱动器的参数到软件里。

配置网络后还需要将通信参数P8925设置为2：保存和激活配置，这些设置的网络参数才能生效。

设置参数里的配置输入输出：根据伺服控制要求，设置输入/输出端的功能。

以上均是可以在V90调试软件里进行的参数设置。

所有参数设置完成后，可对伺服进行点动调试。

伺服能正常运行，但可以看到实际速度与设定速度有差距。这时需要进行机械设备的优化。

选择“一键自动优化”，可更改位置幅值（角度），如改为720度，选择“启动一键自动优化”，并打开“伺服使能”，开始一键自动优化过程。

优化完成后优化结果确认，并保存参数到ROM。至此V90的伺服一般调试过程即完成。

03

博途设置

组态V90实现步骤：

1）添加设备并连接网络及设定IP

2）设定拓扑连接

3）添加工艺轴并组态工艺对象

4）分配设备名称

5）组态参数下载

以上5步完成后，再进行V90参数优化及工艺轴参数设定，具体实现步骤可以观看龙丰优屹课堂视频“西门子S7-1500全套课程”之第十一章西门子V90伺服Profinet网络定位控制。

04

程序编写

V90硬件连接，通信连接，参数优化及工艺轴参数设定均完成后，现在使用运动控制指令实现V90点动控制。

做点动控制需要用到的指令有“MC_Power”（启动轴）、“MC_Movejog”（点动轴）。

05

监控结果

将程序和所有组态内容均下载到PLC。

执行结果：

1）M10.0=1时，启动轴，准备就绪

2）给”DB”.Speed赋值为4.0时，即4mm/s运行速度

当M10.1=1时，伺服电机以4mm/s的速度正转运行，当M10.2=1时，伺服电机以4mm/s的速度反转运行；

”DB”.Speed赋值为8.0时，当M10.1=1时，伺服电机以8mm/s的速度正转运行，当M10.2=1时，伺服电机以8mm/s的速度反转运行；

3）伺服正在运行中，当M10.0=0时，轴停止。

CPU1511C控制V90伺服点动运行功能实现。