西门子S7-1500 系列PLC 与V90 PN 伺服驱动器通过Profinet通信进行运动控制，点动功能实现的步骤详细如下：

准备工作：电脑上安装好博途软件和V90伺服的调试软件V-ASSISTANT，硬件上需要准备一套CPU1511C模块和一套V90伺服，及配套硬件。

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硬件接线

如上图所示即V90伺服驱动器FSB 用于单相电网的连接图。还需要进行V90伺服I/O管脚接线。

数字量输入信号可选择功能：

RESET 复位报警

CWL   正限位（常闭）

CCWL  负限位（常闭）

TLIM   选择扭矩限制

SLIM   选择速度限制

REF    参考点输入

EMGS  急停（常闭）

数字量输出信号可选择功能：

RDY    伺服准备就绪

FAULT  故障指示

INP     位置到达信号

ZSP     零速检测

TLR     达到扭矩限制

MBR    电机抱闸

OLL    达到过载

REFOK  已回参考点

RDY_ON  准备伺服开启就绪

STO_EP  STO功能激活

根据需要选择输入输出端的功能，接线方法如下图所示。

接线图接入DI1信号和DO1信号，通过V-ASSISTANT软件进行设置与调试，检查接线是否正确。

当DI的外部按钮接通时，可以看到对应DI指示灯为绿色，表示这个DI信号接线正确。