OPC UA方法是 “远程过程调用” 的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制，该机制提供作业确认和反馈值，因此无需再编程握手机制。OPC UA方法的工作原理与运行系统中由外部OPC UA 客户端调用受专有技术保护函数块的原理类似。OPC UA 客户端仅 “监视” 已定义的输入和输出。函数块、方法或算法的内容对 OPC UA客户端不可见。OPC UA 客户端接收成功执行的反馈以及函数块（方法）返回的值；如果执行不成功，则收到错误消息。

S7-1200 CPU固件从V4.5版本开始，TIA Portal从V17版本开始，可以通过指令编程的方式提供OPC UA服务器方法，OPC UA 服务器方法所需指令如图1所示。使用 OPC_UA_ServerMethodPre 查询服务器方法调用，OPC_UA_ServerMethodPost响应服务器方法。

图1. OPC UA 服务器    

支持结构化和数组数据类型

    S7-1200 CPU固件V4.5版本前，不支持结构化和数组数据类型，但映射到基本节点类型的SIMATIC 数据类型是受支持的节点类型。例如，S7-1200 OPC UA 服务器不支持数组"Array [0..9] of int"的访问，但是支持数组里的单个元素[0]、[1]...的访问。

    V4.5版本开始支持结构化和数组数据类型，服务器接口的配置如图2所示。

图2.支持结构化和数组数据类型

    在OPC UA客户端中也可以直接访问结构化和数组数据类型的数据，例如，如图3所示，在UaExpert客户端的Data Access View中可以直接查看结构化和数组数据类型变量。

图3. UaExpert中直接查看结构化和数组数据类型

诊断功能

    在CPU属性中可以激活OPC UA诊断信息，在CPU的诊断缓冲区可以看到OPC UA相关事件发生时的诊断，在发生错误时，可以更快地分析与OPC UA相关的信息。如图4所示，支持的诊断为：

状态更改诊断

其它事件诊断

诊断汇总

图4.OPC UA诊断

提升了会话、订阅、最大节点的数量

会话数由5个提升为10个，订阅数由5个提升为50个，最大节点数由1000个提升为2000个。

    使用“FileReadC”指令可以读取存储卡内ASCII文件的数据，然后将其写入 CPU 中的目标区域，通过输入文件名和完整路径可指定文件。“FileWriteC” 指令将 CPU 源区域的数据写入存储卡 “UserFiles” 文件夹中的ASCII文件。“FileDelete”指令，可以删除存储卡上的现有文件。指令调用位置如图5所示。

图5.文件处理指令