从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET 通信的功能，通过 PROFINET 接口可与 V90 PN 伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。

PLC 通过调试软件中提供的 SINAMICS 库功能块 SINA_PARA_S 可以读取或修改V90 PN 中的参数。

以下介绍了具体的实现方法。

需要安装的软件如下：

· STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件

· STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具

V90 PN 与 PLC 采用 PROFINET RT 通信方式连接，PLC 读取或修改 V90 PN 中的参数步骤如下

1 创建新项目，选择使用的 PLC 型号，使用的是 ST20 ：

2 下载 SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件，安装解压缩后 V90 PN 的 GSD 文件：

3 通过向导功能，配置 PROFINET 通信站点和报文信息，首先选择 PLC 为PROFINET 控制器，随后点击下一步按钮：

4 设置 PLC 的 IP 地址，并且添加 V90 PN 驱动器，设置 V90 PN 的 IP 地址和设备名，通过点击添加按钮增加站点，随后点击下一步按钮：

5 在配置报文的视图中拖拽标准报文 1 到模块列表中，最小的更新时间为 4 ms:

6 随后点击下一步按钮直至完成

7 在主程序中，编写如下程序，注意 St_I_add 和 St_Q_add 的地址必须和报文 1的 IO 地址对应：

程序中使用的符号表地址定义如下图所示：

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