1.“ModbusTCP PN-CPU V2.6”块库使用说明

1) 该功能块库可以用于S7-300/400单站系统或ET200S带CPU的接口模块通过CPU的集成PN口进行ModbusTCP通讯。

2) 由于需要在SIMATIC站与其他通讯伙伴之间建立TCP连接用于Modbus通讯，而对于CPU的集成PN口来说使通过Open IE(开放式以太网通讯)的方式来建立TCP连接， 因此需要调用SIMATIC S7标准功能块，包括FB63(TSEND)、FB64(TRCV)、FB65(TCON)、FB66(TDISCON)完成TCP的连接管理和数据通讯。

需要注意的是对于用于Modbus TCP的功能块FB63/64/65/66有一定的版本要求如下：

FB63(TSEND)       V2.1或更高

FB64(TRCV)       V2.2或更高

FB65(TCON)       V2.4或更高

FB66(TDISCON)     V2.1或更高

3) 通过 S7-CPU 的 PROFINET 接口 进行 Modbus TCP 通信时，需要使用通信块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"，要进行 Modbus TCP 通信，必须在数据块中为每个连接指定相应的参数，因此通过 Modbus TCP Wizard向导软件，可以非常便捷地指定各连接的参数，通过 Modbus TCP Wizard ，只需指定各连接类型所需的相应参数，之后，该向导将包含有连接描述的所有参数的 DB 导 入到 STEP 7 项目中，向导的安装界面如下图1所示，另外通过软件包安装集成到Step7后也有参数DB，具体可以根据实际的项目情况来进行调整，详细地内容将在下面的配置章节中详细描述。

图1 Modbus TCP Wizard起始界面

Modbus TCP Wizard的相关信息及下载可以参考以下连接：关于创建 Modbus TCP 通信所需连接数据的向导 (Modbus TCP Wizard)

当将软件选项包安装完集成到Step7时，可以在Step7安装文件的相应目录中找到块库、例程、英文手册，如下图2~4所示，在实际的项目调试过程中由于例子程序的各项功能比较完善，因此可以直接使用例子程序根据项目的实际情况修改相应的参数即可，可以节省大量的参数设置时间，以下主要描述了使用软件选项包” ModbusTCP PN-CPU V2.6"配置S7-300/400站基于CPU集成PN口进行Modbus TCP通讯的详细配置和编程步骤。

图2 块库、例程、英文手册和软件注册的文件夹位置

图3 例程(注:当找不到例程时可以通过”Browse..”按钮来进行查找)

图4 功能块库(注:当找不到块库时可以通过”Browse..”按钮来进行查找)

2. 配置S7-400单站系统通过CPU集成PN口作为Server进行Modbus TCP通讯

下面以S7-400单站系统及Modscan32软件为例，详细介绍如何将S7-400单站系统通过CPU集成PN口配置为Server，Modscan32为Client进行Modbus TCP通讯，下图5为服务器功能块库的程序结构及各功能块完成的功能：

图5 服务器功能块库程序结构

注：Modscan32软件可以从网上免费下载得到，本例中使用的版本为V7.0版，由于各版本的功能不尽相同，因此需要注意版本问题。

2.1例子中使用的硬件设备及软件

本例中所用的硬件设备如下表：

名称

数量

订货号

S7-400电源模块PS 407 10A

1

6ES7407-0KA01-0AA0

S7-400 CPU414-3PN/DP

1

6ES7414-3EM05-0AB0(V5.2)

S7-400 机架

1

6ES7400-1JA00-0AA0

网线

若干

笔记本电脑

1

 

 

 

 

表1 服务器硬件清单

所用到软件如下表：

名称

订货号

STEP7 V5.5 组态编程软件 英文版

“ ModbusTCP PN-CPU V2.6” 软件选项包

2XV9450-1MB02

Modscan32 V7.0