伺服电机带抱闸是某些应用场合的必选。另外在控制上，西门子对低惯量伺服电机的抱闸控制做了一些要求，希望使用时候能注意，避免失误。（高惯量是抱闸直接接端子 比较简单 很少出现问题）

通过观察发现，抱闸是有IO接口上的17，18号针脚控制，使用时需要另外添加①继电器RY  ②DC 直流电源5-24V ③ 压敏电阻V

继电器RY的线圈是带续流二极管的，抑制线圈断电时产生的反向高电压，这个有部分用户遇到损坏IO接口的现象。因为继电器线圈突然断开时产生的电压是正向工作电压的2-3倍。所以建议购买质量有保障的继电器至关重要。

压敏电阻V是保护电机抱闸线圈断电时产生的高压对电源造成损坏。（这个还未遇到过）