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与在标准的系统中一样,TIA 安全系统中 S7-1500F 的 CP1542-5 DP 口和 S7-1200F 的CM1243-5 DP 口之间可以进行主站与主站安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行,即 SENDDP 块用于发送数据,而 RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在 F-CPU 相应的安全程序中调用,可用于固定数量的 BOOL 和 INT 类型的数据进行安全传送。

2 安全相关的 DP 主站之间的通信

在本例程中,将 CPU1511F-1PN 带 CP1542-5 作为一个 PROFIBUS 主站,CPU1215FC 带 CM1243-5 作为另一个 PROFIBUS 主站。通过 DP/DP Coupler 实现两个CPU 的安全相关通信。

2.1 示例所使用的软硬件环境

· STEP7 Professional V14 SP1

· STEP7 Safety Advanced V14 SP1

· CPU1511F-1PN V2.0 订货号 6ES7 511-1FK01-0AB0

· CP1542-5 V1.0 订货号 6GK7542-5FX00-0XE0

· CPU1215FC V4.2 订货号 6ES7215-1HF40-0XB0

· CM1243-5 V1.3 订货号 6GK7243-5DX30-0XE0

· DP/DP Coupler 订货号 6ES7158-0AD01-0XA0

测试目的:通过 DP/DP Coupler 实现主站和主站的 F-CPU 之间的安全相关通信,使用F 应用程序块 SENDDP 进行发送,用 RCVDP 进行接收。使用以安全方式一次传送 16 个BOOL 型数据和 2 个 INT 型数据,如图 1-1

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注意:必须在安全程序开始时调用 RCVDP,必须在安全程序结束时调用 SENDDP。

2.2 硬件配置

1) 先建立 S7-1500F 侧的硬件, 打开 TIA 软件,点击“新建项目”输入项目名称,设置项目文件存储路径,点击“创建”,完成项目创建,如图 2-1。

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2) 添加新设备,将名字命名为:CPU1500F,选择 CPU1511F,如图 2-2。

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3) 设置 IP 地址及工业以太网网络,如图 2-3。

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4)设置 CPU 的保护等级,激活故障安全保护,根据提示设置故障安全密码,本例中密码为:1,如图 2-4。

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5)设置安全程序密码,本例中密码为 1,如图 2-5。

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6) 在“设备视图”中,组态 CP1542-5,并设置 PROFIBUS 接口,新建 PROFIBUS 子网,PRODIBUS 地址 2,如图 2-6。

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7)在“网络视图”中,组态 DP/DP Coupler,如图 2-7,实物中 CP1542-5 的 DP 线连接DP/DP Coupler 的左侧 DP1 口。

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