广东湘恒智能科技有限公司
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1)重复 2.2.1 中的步骤 1)~3),新建项目 IO 控制器,新建网络,设置 IP 地址,如图 2-8。

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2)安装 S7-1200FC 的 GSDML 文件,如图 2-9。

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3)在网络视图中,IO 控制器挂智能从站,IP 地址和设备名称同 S7-1200F 侧,如图 2-10。

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4)在智能从站的设备视图中,配置 IO 控制器的通讯区。

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2.3 编译下载

1) 将两个安全 CPU 都编译保存,然后下载,以 S7-1500F 下载为例,如图 2-12~14。

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2) 1500F/1200F 项目编译保存下载后,网络视图在线后状态,说明两个 CPU 之间通信正常,如图 2-15。

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2.4 通讯编程

1)在 S7-1200F 智能设备侧,安全运行组在添加安全 CPU 硬件时系统已经自动生成,默认在OB123 中调用安全主程序“Main_Safety_RTG1”FB1,如图 2-16。

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2) 添加 F-DB,用于 RCVDP 指令输出变量接口连接,如图 2-17。

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3) 打开“程序块”下面的安全主程序“Main_Safety_RTG1”(FB1),在程序段 1 中调用RCVDP 数据接收功能指令。注意:F 通讯程序接收指令,必须在主程序的开始调用,如图2-18。

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4) 接收功能指令 RCVDP 管脚定义,如图 2-19。

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5) 在指令中,LADDR 参数需要到 PLC 变量的系统常量中找到之前配置的传输地址区的硬件标识符。


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