广东湘恒智能科技有限公司
主营产品: 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等
SIEMENS江苏省泰州市西门子中国授权代理商-西门子变频器-西门子技术服务-西门子PLC模块

这里的数据通讯包括SIMATIC 400 PLC与SIMATIC 400 PLC之间,SIMATIC 400 PLC 与SIMATIC 300 PLC之间,SIMATIC 400 PLC与SIMATIC 6RA24之间,SIMATIC 400 PLC与Inbbblution FIX之间的数据通讯。其中,SIMATIC 400 PLC与SIMATIC 400 PLC之间是通过SIMATIC H1工业以太网通讯,编程使用FC5(发送数据功能块)和FC6(接收数据功能块);SIMATIC 400 PLC 与SIMATIC 300 PLC之间是通过现场总线Profibus DP网通讯,编程使用SFB15(存放数据功能块)和SFB14(得到数据功能块);SIMATIC 400 PLC与SIMATIC 6RA24之间是通过现场总线Profibus DP网通讯,编程使用SFC14(DP读功能块)和SFC15(DP写功能块);SIMATIC 400 PLC与Inbbblution FIX之间的数据通讯通过SIMATIC H1工业以太网通讯,使用SIMATIC NET软件完成CP1613网卡的设置。值得注意的是FC5、FC6、SFB15、SFB14、SFC14、SFC15这些功能块必须在OB32(1s时间中断组织块)中调用。
  2) 氧枪定位
  转炉控制系统的关键是氧枪定位,因为一旦定位不准就会影响炼钢的质量,甚至引发喷溅或爆炸。包钢转炉自动化控制系统引进了两套极限来为氧枪定位,一套是电器送过来的极限开关,另一 套是变频电机自整角机送过来的计数脉冲。为接收计数脉冲,特 选用西门子高速计数模块,软件使用FC0(高速计数功能块)。 鉴于这次的自整角机产生的脉冲只有600pps,建议下一工程取消自整角机,直接将编码器装到电机的输出轴上,这样可以接收更多的脉冲,定位更加准确。
  3) PID调节
  转炉炼钢过程中有很多控制对象,诸如氧气流量、氧气压力、氧枪冷却水流量等都需要稳定的值。以前这些模拟量的调节采用智能仪表,现在有了西门子SIMATIC 400 PLC就可以取代这些智能仪表,PID调节在STEP7中使用FB41(连续PID调节控制);在Inbbblution FIX 7.0中使用画图功能模拟一个PID调节器的操作面板,完成PID调节控制中的手/自动切换、给定值输入、手动输出值输入、PID参数(比例系数、积分时间)输入等功能。
  4) 汽包三冲量调节
  汽包的液位调节在PID调节中难度很大,因为汽包的容积越大,它的容水量就越小。当液位过低时由于缺水就会造成爆炸事故,当液位过高时由于水多就会造成满水事故。由于汽包进口给水量和汽包出口蒸汽量的突然变化都会导致虚假液位,因此必须根据汽包液位、给水流量和蒸汽流量对汽包进行三冲量调节。具体的方法是先对汽包液位的变化进行PID调节运算,然后再加上给水流量的变化,最后再减去蒸汽流量的变化,把最后的计算结果送给最终的液位调节阀输出;给水流量和蒸汽流量则采用单独的PID调节,以保持给水流量和蒸汽流量的稳定。
  


  
  5) 标准化编程
  大型的自动化控制系统很难一个人完成,因此需要很多人的分工与合作。标准化编程就是要使软件工程师编写的程序整齐划一,通用性和可读性强,除了作者本人的阅读者也能轻而易举地理解作者的编程思想和工艺要求。这样不但可以使编程人员不再纠缠编程的枝节问题,缩短编制程序的时间,集中精力解决更加困难的工艺上的问题;而且有利于维护人员对程序的理解,为生产保驾护航提供了更加宝贵的经验。标准化编程的实现是多方面的,首先根据设计图纸编制各系统的点号表(用EXCEL表格);再根据点号表填写Inbbblution FIX数据库;再根据点号表编制STEP7符号表(SYMBOL);再根据点号表找出各控制设备的输入/输出点号,据此定义下列STEP7使用的中间线圈点号:模拟手/自动转换选择开关;启动按钮、停止按钮(对单线圈的泵或电磁阀);开启按钮、关闭按钮、停止按钮(对双线圈的电动阀);手动输出值、给定值、比例系数、积分时间(对PID调节阀);再根据各控制设备的输入/输出点号和中间线圈点号编制各控制设备的手动程序;最后根据设计说明书编制各控制设备之间的逻辑连锁程序,即自动程序。
  6)画面强制
  大型工厂自动化控制系统涉及的控制设备很多,控制工艺复杂,导致控制过程中的逻辑连锁非常复杂,主要设备动作的诸多条件很难同时满足。为了调试程序的需要,在画面上增设许多选择开关,当某开关置“1”时,就假设此条件满足。当所有条件满足时,程序就可以对设备进行操作,而不必等待实际条件满足。在生产中有时某设备出现临时故障,为不影响正常生产,也可以在画面上强制,继续生产,直到设备修好,再把强制解除即可        

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