均在Step7Template.mwp中编写，CPU类型选西门子S7—200系列226CN。

    先说程序，测低速(每分钟1000转以下)：LDI0.0

    LDM20.1

    CTUC0,+5000//设定增计数器上限

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+30//立即接通，延时三秒断开

    LDSM0.0

    OM20.0#p#分页标题#e#

    ANT37

    =M20.0//设定T37定时器复位信号

    LDM20.0

    LDM20.1

    CTUC1,+20//设定增计数器C1上限

    LDC1

    MOVWC0,VW200

    =M20.2

    LDM20.2=M20.1//设定增计数器C1的复位信号

    外围电路下面介绍，先讲程序。由I0.0作输入口，T37延时三秒后给C1一个信号，C1计1，然后T37被复位，再延时，3秒后C1计2，…

    直到C1计到20。20个三秒就是一分钟，期间I0.0口的脉冲信号由C0计数器计数，计满一分钟就把结果移到VW200中。脉冲信号由外围电路得到。

    以上程序能测一千以下的转速，实验时上限是一千四百多吧。由于该程序用的是低速计数器，转速较高时，受PLC时钟周期影响，在一分钟时转速还未记好，C0就被清零，所以会有上限。接下来我们用PLC内部不受时钟周期影响的高速计数器来测高速（一千转以上）：

    LDSM0.1

    CALLSBR_0//调用高速计数器初始化子程序

    LDSM0.0

    AM20.0

    TONT37,+100//设定计时器值，延时10秒

    LDSM0.0

    OM20.0ANT37

    =M20.0//立即接通延时十秒断开

    LDT37

    MOVDHC0,VD100//I0.0为高速计数器HC0输入口，计数结果移入VD100

    MOVDVD100,VD200

    MUL+6,VD200//计数结果乘以6，放入VD200

    LDT37

    CALLSBR_0//T37计时到，调用高速计数器初始化子程序

    SBR_0//高速计数器初始化子程序#p#分页标题#e#

    LDSM0.0

    MOVB16#F8,SMB37//设置控制位：增计数；已使能；

    MOVD+0,SMD38//装载CV

    MOVD+0,SMD42//装载PV

    HDEF0,0

    HSC0

    以上程序测速范围为1000转以上，实验时测得zui高为2500+，因实验条件有限，上限未知。有人会有疑问：你怎么采用的是测10秒，然后将计数结果乘以6当做一分钟的转速，而不直接测一分钟的转速呢？因为转速结果zui后要用数码管显示出来，对观察者来说，10秒以后显示与一分钟后显示相比，前者更好一些。zui后我们采用的是6乘以10的策略。

    zui后来说说外围电路吧。外围电路把转速转换成脉冲信号输入PLC，上面两段程序用的都是I0.0口。信号的转换和采集用霍尔传感器，

    接法如图：VCC接24V，GND接电源负极，A接信号输入端I0.0，A端和24V间接电阻。接好后将霍尔元件平的一面朝被测物体固定好，如一个轮子，在轮子面上霍尔对应位置安装霍尔磁体。测速原理：轮子每转一圈，磁体和霍尔元件接触一次（其实是接近），它们接触时带来A端电压的降低，由此给PLC一个脉冲信号。磁体和霍尔之间间距3至5mm。安装时注意磁体的正反面。

    好了，测转速就先说这么多。经过以上这些，测得的数据只是放在PLC的内存里，我们可以在软件里监测PLC运行情况，看到这些数据。是不是有点麻烦，有没有更好的方法能看到这些数据？当然，可以用LED数码管来把数据显示出来

3.在TIA 博途中添加库文件，并将库中的Easy_SINA_Pos功能块拖拽到左侧"程序块"中

4.在OB1中调用Easy_SINA_Pos功能块，为功能块各参数添加变量：

注意：对功能块参数HWI DSTW及HWI DSZW的赋值可以通过点击参数，在下拉菜单中选择对应的西门子报文111选项。
也可以参看下图，在设备视图的报文属性中查询硬件标识符的数值：

5. FB38002功能块输入输出参数说明

S7-1500PLC的常用模块，S7-1500PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、*处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（CP/CM）和工艺模块（TM）等。

（1）、电源模块（PM/PS）

用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。

PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）

（2）、*处理器模块（CPU）

主要包括以下几种

标准CPU（比如：CPU1511-1PN）紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU

（3）、导轨（RACK）

是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线，*。

（4）、存储卡（SD）

用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，大32GB

注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。