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PLC-Recorder进行罗克韦尔(原AB)PLC数据采集的一些技巧
发布时间:2024-11-25

一、前序


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ControlLgoix系列、Micro800系列都是罗克韦尔(原AB)的当前主流PLC产品,可以通过CIP协议进行对外通讯,专业录波软件PLC-Recorder就是利用该协议,对于其进行批量数据、连续采集,以下是一些操作方法和技巧


二、全局变量采集


图片对于全局变量,只要输入变量名(符合地址)和变量类型,即可进行采集,符号地址可以是简单地址,如force。也可以是复杂数据结构,起始地址可以有如下格式:A.B.C、A.B[10]、A[10,10,10]、Local:1.I.Data0 等,其中“.”表示层级,方括号表示数组。


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AB内部变量类型与caijiruanjian内类型的对应图:


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三、局部变量采集


图片如需访问局部变量,起始地址的规范如下:P:mainprogram.abc
注:1)maiprogram是程序名称。
     2)abc是局部变量表里的变量,其地址规则同全局变量,比如:P:mainprogram.A.B[10]。“ P: ” 是“ Program:” 的缩写, 目的是为了缩短地址的长度, 当然可以写成Program:mainprogram.A.B[10],程序会自动进行简化。


下图中的地址可以写成:P:cycleProg.utlocal.userreal1

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四、外部硬件内容的采集


图片每个外部硬件都在全局变量表里有一些对应的信息,可以利用信息的名称进行采集,Local:1.I.Data0。

五、位采集


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如果变量为BOOL类型,则可以通过变量名称直接进行采集。

对于整型的变量(byte、int、dint等),PLC内部可以直接访问变量的位,但是,对外是不允许的,还需按照byte、int、dint等格式进行访问。如果需要查看这些位,可以有多种解决方案。

方案1:给位一个别名

在PLC内给这些变量的位起一个别名,则可以通过该别名变量进行外部访问。如图,我们无法直接访问Local:3:I.Data[0].0,但是可以通过别名aliastest进行访问

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方案2:用解码器通道进行实时解码

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方案3:按照整型记录,用Ana进行位呈现


按照整型等进行记录,后续用离线分析软件Ana进行位呈现,方式1是按照二进制进行值的显示:图片


方案4:按照整型记录,用Ana的函数进行位提取

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五、采集效果


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本文展示了AB PLC数据采集的一些要点,以下图形展示了一次数据采集后的效果:

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图片延伸小知识:PLC-Recorder专业数据采集与分析软件可以采集字符串变量,和数值变量一样便捷。图片



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