在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比，减速机的输出转速，与之匹配的电机功率大小以及减速机的输出方式。这几个参数比较重要的，此外还有其他的一些相关的参数，今天主要还是看看减速机的减速比以及扭矩这两大块的计算吧。

一

减速比概念

即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500?r/min，输出转速为?25r/min那么其减速比则为i=60:1。简称60比。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。也就是28比。

二

减速比的计算方法

1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有?相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到?的结果相乘即可。）4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三

电机扭矩的概念

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

四

电机输出扭矩与电机转速、功率的关系

1. 公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。式中：T--扭矩：9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分 r/min）注需要注意的是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。
2.伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。例子带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

05

减速机扭矩计算公式

1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
2.知道电机功率和速比及使用系数。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率？如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数