西门子的ProfiNet板卡CP1604只能在R-30iB和R-30iB Plus控制器中使用。为了无故障运行,必须在CP1604上安装与软件选项或机器人系统软件版本相匹配的固件。 必须使用以下列出的固件版本:

控制器软件选项包系统版本固件版本备注

R-30iB	-J930 ProfiNet	V8.10 and V8.20	2.5.2.2.1	V8.10 已过时，应该丢弃！
V8.20 可以使用固件 V2.5，但前提是不使用 PROFIsafe;并且未安装 PNIO 补丁 。
如果 V8.20 需要 PROFIsafe，请确保安装包括 V2.6 PNIO 补丁在内的系统软件。在这种情况下，必须使用固件V2.6。同样，对于不使用PROFIsafe但安装了V2.6 PNIO补丁的V8.20系统，也必须使用固件V2.6。
R-30iB	-J930 ProfiNet	V8.30 and later	2.6.0.3
R-30iB Plus	-J709 ProfiNet Gen. II	All	2.7.2.0

注意通常在每个机器人控制器中都会安装软件选项-J744 ProfiNet固件(对于上述ProfiNet选项)。因此,通常不需要从西门子CD安装固件或从互联网下载并安装。

1如何检查已安装的固件？请在ALARM菜单中查找告警历史记录,寻找警告消息PRIO-665,,PNIO: unconfirmed FW.。可以用向下键查看几行Alarm历史记录。zuihao在启动机器人控制器后立即检查。使用以下系统变量检查 | R-30iB | FIRMWARE | | --- | --- | | R-30iB Plus | FW_VERSION |2如何更新固件？按FCTN键 -> 按0号键NEXT -> 按8号键CYCLE POWER按OPTIONS键或用方向键选择, 并按ENTER键确认按CTRL键或用方向键选择并按ENTER键确认

控制模式.gif

等待控制器启动完成,显示菜单按MENU键 -> 按0号键Next-> 按0号键Next -> 按1号键PROFINET设置用方向键下移到第3行下载固件和PN通讯配置*.xdb（插入U盘选择，然后选择路径和文件）

image.png

按下Enter键在提示该操作需要7分钟时,按F4键YES,然后确认(通常快于7分钟)等待固件下载成功的消息出现按FCTN键和1号键启动(冷启动)