以下步骤将介绍如何对停止传送带的条件进行编程。可在“置位/复位触发器”指令的输入R1中定义这些内容，“置位/复位触发器”指令已插入到组织块“Main [OB1]”的最后一部分中。
可借助以下指令来对停止传送带的条件进行编程：
● 常开触点
● 常闭触点
● 置位/复位触发器
【要求】
● 已在组织块“Main [OB1]”的第一个程序段中对项目第一部分中的按钮开关进行了编程。
● 已在组织块“Main [OB1]”中对启动传送带的条件进行了编程。

【步骤】
要对停止传送带的条件进行编程，请按以下步骤操作：
1. 打开组织块“Main [OB1]”中的“程序段 2”。
2. 添加三个新的梯级。

3. 将一个常开触点插入到第一个新添加的梯级中并将其与变量“OFF”互连。

通过互连变量“OFF”可定义如下条件，即机器关闭时停止传送带。
4. 将一个常开触点插入到第二个新添加的梯级中并将其与变量“LS_2”互连。

5. 在第二个梯级的末尾插入一个常闭触点并将其与变量“milk_pasteurized”互连。

通过互连变量“LS_2”和“milk_pasteurized”可定义如下条件，即瓶子已到达加热室但尚未对牛奶进行巴氏消毒时停止传送带。
6. 将一个常开触点插入到第三个新添加的梯级中并将其与变量“LS_3”互连。
通过互连变量“LS_3”来定义如下条件，即瓶子已到达传送带的末端时停止传送带。
7. 以并联的方式互连插入的常开触点。

8. 将并联结构与指令“置位/复位触发器”的输入 R1 互连。

【结果】
已对传送带驱动器的 PLC 进行了编程。将根据奶瓶在传送带上的位置驱动或停止传送带。奶瓶的位置是借助光栅“LS_1”、“LS_2”和“LS_3”进行检测的。

当“OFF”变量的信号状态为“1”或至少满足下列条件之一时，将停止传送带：
●光栅（LS2）在加热室中检测到瓶子且尚未对牛奶进行巴氏消毒。此时，“LS_2”变量的信号状态为“1”，而“milk_pasteurized”变量的信号状态为“0”。
● 光栅（LS3）在传送带的末端检测到瓶子。此时，变量“LS_3”的信号状态为“1”。
传送带停止运转时，变量“conveyor_drive_ON_OFF”的信号状态为“0”。