用200SMART PLC实现启动后接通电磁阀YV开始卸料同时启动B处传送皮带电机M1，10秒后再启动C处传送皮带电机M2，再过10秒启动D处传送皮带电机M3，等待D传送皮带运行1分钟后，关闭卸料电磁阀，10秒后再关闭M1电机，再过10秒关闭M2电机，再过10秒关闭M3电机，在运行任何时候再按启动无效。

要求：用梯形图语言完成程序编写。

根据要求，输入输出分配如下表：

编写程序如下：

首先是初始化和启动。

第三段程序实现的功能是打开卸料阀并启动电机M1，延时10S启动M2，再延时10S启动M3。

第四段程序的功能是运行1分钟后，关闭卸料阀，10S后关闭M1电机，再过10S后关闭M2电机，再过10S后关闭M3电机。