定时器是一种按时间动作的继电器，相当于继电器控制系统中的时间继电器。一个定时器可有很多个常开触点和常闭触点，其定时单位有1ms、10ms、100ms三种。根据工作方式不同，定时器可分为三种：

通电延时型定时器（TON）

断电延时型定时器（TOF）

记忆型通电延时定时器（TONR）

三种定时器的梯形图符号如图4-4所示，其有关规格见表4-8。TON、TOF是共享型定时器，当将某一编号的定时器用作TON时就不能再将它用作TOF，如将T32用作TON定时器后，就不能将T32用作TOF定时器。

图4-4 三种定时器的梯形图符号

表4-8 三种定时器的有关规格

通电延时型定时器（TON）

     通电延时型定时器（TON）的特点是：当TON的 IN端输入为ON时开始计时，计时达到设定时间值后状态变为1，驱动同编号的触点产生动作，TON达到设定时间值后会继续计时直到最大值，但后续的计时并不影响定时器的输出状态；在计时期间，若TON的IN端输入变为OFF，定时器马上复位，计时值和输出状态值都清0。
1．指令说明
通电延时型定时器指令说明如表4-9所示。
表4-9 通电延时型定时器指令说明

2．指令使用举例
      通电延时型定时器指令使用如图4-5所示。当I0.0触点闭合时，TON定时器T37的IN端输入为ON，开始计时，计时达到设定值10（10×100ms=1s）时，T37状态变为1，T37常开触点闭合，线圈Q0.0得电，T37继续计时，直到最大值32767，然后保持最大值不变；当I0.0触点断开时，T37定时器的IN端输入为OFF，T37计时值和状态均清0，T37常开触点断开，线圈Q0.0失电。                     图4-5 通电延时型定时器指令使用

断电延时型定时器（TOF）

断电延时型定时器（TOF）的特点是：当TOF 的IN端输入为ON时，TOF的状态变为1，同时计时值被清0；当TOF的IN端输入变为OFF时，TOF的状态仍保持为1，同时TOF开始计时，当计时值达到设定值后TOF的状态变为0，当前计时值保持设定值不变。也就是说，TOF定时器在IN端输入为ON时状态为1且计时值清0，IN端变为OFF（即输入断电）后状态仍为1但从0开始计时，计时值达到设定值时状态变为0，计时值保持设定值不变。
1．指令说明
断电延时型定时器指令说明如表4-10所示。
表4-10 断电延时型定时器指令说明

2．指令使用举例
       断电延时型定时器指令使用如图4-6所示。当I0.0触点闭合时，TOF定时器T33的IN端输入为ON，T33状态变为1，同时计时值清0；当I0.0触点由闭合转为断开时，T33的IN端输入为OFF，T33开始计时，计时达到设定值100（100×10ms=1s）时，T33状态变为0，当前计时值不变；当I0.0触点重新闭合时，T33状态变为1，同时计时值清0。在TOF定时器T33通电时状态为1，T33常开触点闭合，线圈Q0.0得电；在T33断电后开始计时，计时达到设定值时状态变为0，T33常开触点断开，线圈Q0.0失电。

                   图4-6 断电延时型定时器指令使用

     记忆型通电延时定时器（TONR）

记忆型通电延时定时器（TONR）的特点是：当TONR输入端（IN）通电时即开始计时，计时达到设定时间值后状态置1，然后TONR会继续计时直到最大值，在后续的计时期间定时器的状态仍为1；在计时期间，如果TONR的输入端失电，其计时值不会复位，而是将失电前瞬间的计时值记忆下来，当输入端再次通电时，TONR会在记忆值上继续计时，直到最大值。
失电不会使TONR状态复位计时清0，要让TONR状态复位计时清0，必须用复位指令（R）。
1．指令说明
记忆型通电延时定时器指令说明如表4-11所示。
表4-11 记忆型通电延时定时器指令说明2．指令使用举例
记忆型通电延时定时器指令使用如图4-7所示。
当I0.0触点闭合时，TONR定时器T1的IN端输入为ON，开始计时。如果计时值未达到设定值时I0.0触点就断开，则T1将当前计时值记忆下来。当I0.0触点再次闭合时，T1在记忆的计时值上继续计时，当计时值达到设定值100（100×10ms=1s）时，T1状态变为1，T1常开触点闭合，线圈Q0.0得电，T1继续计时，直到最大计时值32767。在计时期间，如果I0.1触点闭合，复位指令（R）执行，T1被复位，T1状态变为0，计时值也被清0。当触点I0.1断开且I0.0闭合时，T1重新开始计时。

      图4-7 记忆型通电延时定时器指令使用