西门子SIMATIC 驱动型控制器 CPU 1504D TF 及 CPU 1507D TF，通过基于驱动器的设计扩展了SIMATIC S7-1500控制器的产品系列。它除了扩展的运动控制功能外，还具有故障安全控制功能。

         SIMATIC 驱动型控制器针对生产机器进行了优化设计，是极具吸引力的运动控制解决方案。

它具有如下的优势及特点：

•   紧凑 – 机械工程的理想选择

S7-1500 TF-CPU 和 SINAMICS S120 驱动器集成在一个设备中

安全PLC和运动控制器功能高度集成

•   易于扩展

丰富的通信接口

可通过 PROFINET 扩展驱动系统

•   强大

功能强大的 TF-CPU，集成了 SINAMICS  S120 驱动器控制

配备大内存、高速接口和工艺I/O

•   容易使用

在TIA 博途中进行快速的项目配置 

布线和安装成本低

PLC和驱动器共用同一个存储卡

2、应用场合

        S7-1500TF CPU与驱动控制器SINAMICS 的集成使设备变得更加小型、紧凑，它是专门针对生产机械的运动控制而优化设计的。

主要应用于需要使用SINAMICS S120驱动的场合：   

1. 必须使用高动态响应的多驱动系统

 支持直线电机、伺服电机、第三方电机

伺服、矢量、V/F多种控制方式

多种工艺扩展功能

2.  需要可控整流以及能量回馈

避免不必要的线路谐波

在电网波动时稳定供电

制动模式下的能量回馈

SIMATIC 驱动型控制器也可用于下述场合：

必须采用安全解决方案，达到所需的安全等级

需要紧凑、节省空间的设计

需要高性能的运动控制和快速I/O

需要实现模块化机器概念设计     

 典型的应用领域：

多轴的机器（如印刷机和造纸机）

短周期的高性能应用（例如包装机械和搬运应用）

紧凑型机器，其中控制器和驱动系统的安装空间有限

多个SIMATIC驱动运动控制器的跨PLC同步

运动的安全监控

3、SIMATIC 驱动型控制器拓扑

       基于驱动器的 SIMATIC 解决方案包括以下组件：

SIMATIC 驱动型运动控制器（集成了 SINAMICS S120 驱动器，基于 CU320-2）

SINAMICS S120 组件（电源、电机模块等）

DRIVE-CLiQ通信、端子模块、传感器模块...

4、SIMATIC 驱动型控制器硬件

5、 SIMATIC 驱动型控制器工艺 I/O

6、SIMATIC 驱动型控制器  - 工程软件

工程软件调试的几大优点：