因MM440变频器停产，价格昂贵，生产现场欲采用G120C DP变频器逐步进行替换，2020年11月进行设备调试。

调试过程中发现G120C DP变频器7.5KW有两个订货号，使用方法略有差异。

        6SL3210-1KE21-7UP1：

这种变频器为后期新型号，在STEP 7中安装的GSD文件为4.7版本。

        6SL3210-1KE21-7UP0：

这种变频器为旧型号，在STEP 7中安装的GSD文件为4.4版本，如果使用4.7版本进行组态，会无法正常通讯，变频器BF灯一直闪烁。手册可用14年手册。

一、 端子控制：

首先，将28.69.34端子用连接线短接

P0015的不同预设值详细说明见 16版中文操作说明100-109页如采用常用的5.6.9设置正反转1、P0015=1（固定频率）

5.6用来控制正反转。频率采用端子16（频率值设置P1003）.17（频率值设置P1004）控制。当正反转信号加载后，如果16号端子与9连通，则执行P1003设置的频率，如果17号端子与9连通，则执行P1004设置的频率。如果16.17同时和9连通，则执行P1003.P1004的频率值和。

      注：采用某些PLC源型输出带24V电源（非干接点）的，G120C端的接线方式应改为外部电源，即将PLC输出的24V电源正负分别接入G120C的21.22端，并将22端和28、34、69短接，9号端不接线，如下图。这样就免去PLC输出控制中间继电器，再用继电器干接点接通G120C的控制端子的方式。

2、P0015=17（电位器调速）

注：下图1、3为采用内部10V电源，2、4为外部10V电源。

采用内部10V电源，需将端子2、4短接

二、DP通讯控制

  P015=7

此时应注意：DI3 （8号端子）是进行功能切换。如果采用报文方式，DI3=0

在P922选择合适的报文结构，比如1或353（应和STEP7硬件组态里定义的报文结构相同）

报文的PZD结构和MM440相同，可以不用修改程序。

三、变频器快速设置

按照说明书上的快速设置进行。可先将变频器复位到出厂设置。注意：6SL3210-1KE21-7UP0 老版变频器在复位出厂设置后的参数为P1300（14版操作说明），且设置P1900进行电机辨识会失败（后面具体介绍方法），因此在快速设置过程中P1900=0。

     

   

        6SL3210-1KE21-7UP1 新版变频器在复位出厂设置后的参数为P96（16版操作说明），可完全按照手册进行快速设置。