2 | 设计分析

使用多分支选择CASE语句设计一个状态机，设置一个步骤变量作为选择条件，初始值为1，等待启动信号，接到启动信号后，跳转到第2步启动1#泵，并启动延时定时器，等到延时时间到达后跳转到第3步启动2#泵，并启动延时定时器，等到延时时间到达后跳转到第4步启动3#泵并等待停止信号，停止过程和启动过程相同，不再赘述。

3 | 创建功能或功能块

创建功能块FB，命名为“PumpStSpInSeq”。

4 | 定义接口变量

具体接口变量定义见下图：

定义布尔型输入变量start：启动；

定义布尔型输入变量stop：停止；

定义布尔型输出变量pump1StSpQ：1#泵启停输出信号；

定义布尔型输出变量pump2StSpQ：2#泵启停输出信号；

定义布尔型输出变量pump3StSpQ：3#泵启停输出信号；

定义整型静态变量statStep：控制步骤，此处设置初始值为1；

定义接通延时定时器变量instTimer：泵启动或停止延时的定时器。

5 | 程序代码

编写程序代码。如下图：

以上为用多分支选择CASE语句设计的典型的状态机模板，适用于于顺控和轮询。注意定时器应放在CASE语句外面使用。

6 | 代码测试

在循环OB中调用FB-“PumpStSpInSeq”，调用时会自动创建背景数据块，命名为“InstPumpStSpInSeq”，该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图：

启停过程为动态过程，截图只显示了三台泵顺序启动完成后的结果。

7 | 总结

学习IF语句的使用；

学习接通延时定时器TON_TIME的使用；

学习多分支选择CASE语句的使用；

学习利用多分支选择CASE语句设计状态机的方法；

学习功能块FB在循环组织块OB中的调用方法。

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现在采用新芯片的冗余型1500控制器，CPU 1513R和CPU1515R正式可以订货了！这也是1500产品家族中采用HERA芯片最先上市的CPU。
旧款和新款从外观到内在都有比较大的改进，下面从几个方面进行对比。