广东湘恒智能科技有限公司
主营产品: 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等
CP341作主站(Master)的Modbus RTU通讯(STEP7)
发布时间:2024-11-22

CP341作主站(Master)的Modbus RTU通讯(STEP7)

图片 硬件及软件列表

图片 组态和配置

图片 编写通信程序

图片 设备连接

图片 通信测试

图片 手册下载

硬件及软件列表

设备名称

设备型号

PS 307

6ES7 307-1EA00-0AA0

CPU 315-2DP

6ES7 315-2AG10-0AB0

MMC

6ES7 953-8LG11-0AA0

CP341

6ES7 341-1AH01-0AE0

Dongle

6ES7 870-1AA01-0YA0

将Dongle插入CP341中,Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。

图片

图1

图片注意:STEP7 V5.X软件上,必须安装如下软件包才可进行后续的组态配置。

PTP协议软件包:SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP14

MODBUS主站驱动

MODBUS从站驱动

组态和配置

1、打开上面创建的项目ptp,用鼠标右键点击项目名称,选择Insert New Object-> SIMATIC 300 Station,更改站的名称为CP341 Modbus-M。

图片

图2

2、双击Hardware进入硬件配置画面,插入RACK、CPU315-2DP、CP341。

图片

图3

3、 双击CP341模板,点击Parameter...,配置CP341参数。在Protocol选项中选择MODBUS Master。

图片

图4

4、双击Protocol下的信封图标,配置Modbus Master参数,点击Modbus-Master按钮,设置通讯波特率等参数。

图片

图5

5、配置完成后保存时会提示是否装载驱动。

图片

图6

6、此时必须连接到实际的PLC,点击Yes按钮装载驱动,或点击Load Drivers装载,装载时CPU必须为STOP模式。

图片

图7

7、装载完成后,如果再次装载,Step7会提示Driver already exists。配置完成后点击下载按钮保存编译硬件组态,并确认没有错误。

图片

图8

编写通信程序

1、双击OB1,打开OB1编程画面,从库Libraries->CP PtP->CP341中调用发送程序块FB8 P_SND_RK,分配背景数据块DB8,将参数LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。

图片

图9

2、创建发送数据块DB1,从站地址为2,功能码为3,起始地址为0,读4个寄存器数据,具体功能码3 的使用参见Modbus Master手册 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的说明。

图片

图10

3、调用发送功能块,设置参数。

图片

图11

FB8 P_SND_RK的参数设置见下表:

SF

‘S’为发送,此处必须为大写的‘S’

LADDR

硬件组态中的起始逻辑地址,本例中为256

REQ

发送数据触发位,上升沿触发,本例中为M0.0

DB_NO

发送数据块号,本例中为1(DB1)

DBB_NO

发送数据的起始地址,本例中为0(DB1.DBB0)

LEN

发送数据的长度,本例中为6

R_TYP

‘X’为扩展的数据块,此处必须为大写的‘X’

R

取消通讯,本例中不用

DONE

发送完成位,发送完成后为TRUE,同时没有错误

ERROR

错误位,为TRUE说明有错误

STATUS

状态字,标识错误代码,查看Modbus Master手册第7章获得相应的说明

其它参数

本例中不用

 

4、从库中Libraries->CP PtP->CP341调用接收程序块FB7 P_RCV_RK,分配背景数据块DB7,将LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。

图片

图12

5、创建接收数据块DB2。

图片

图13

6、调用接收功能块,设置参数。

图片


展开全文
拨打电话 微信咨询 发送询价