Modbus是一种广泛使用的串行通信协议，用于连接工业设备，如传感器、执行器和PLC等。

以下是实现PLC与Modbus设备通信的基本步骤：

1、确定硬件接口：首先，您需要确保PLC和Modbus设备具有适当的硬件接口。Modbus有两种主要的实现：Modbus RTU（基于RS-485或RS-232串行接口）和Modbus TCP（基于以太网接口）。根据您的设备支持的协议，您需要为PLC和Modbus设备配置相应的接口。

2、配置PLC：在PLC端，您需要配置与Modbus设备通信的相关参数。这包括设备地址、波特率（如果使用Modbus RTU）、奇偶校验、停止位、数据位等。此外，您还需要根据设备的通信协议选择Modbus RTU或Modbus TCP。

3、设定通信功能码：Modbus协议中定义了一些功能码，用于指定PLC与设备之间的操作类型（例如，读取输入寄存器、写入保持寄存器等）。您需要根据通信需求在PLC程序中设定相应的功能码。

4、编写PLC程序：使用PLC的编程软件（如Siemens的TIA Portal，Allen-Bradley的RSLogix等）编写程序，以实现PLC与Modbus设备之间的通信。通常，这包括创建一个通信序列，用于发送请求、接收响应，并根据需要处理数据。

5、测试通信：完成编程后，将PLC与Modbus设连接在一起，并运行PLC程序。使用PLC编程软件的调试工具，检查通信是否成功。如果通信失败，检查硬件连接、通信参数以及PLC程序是否正确设置。

总之，要实现PLC与Modbus设备之间的通信，您需要配置适当的硬件接口、设置通信参数、选择功能码，并编写PLC程序以执行相应的操作。在完成这些设置后，进行测试并根据需要调整。