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机器人总是跳闸咋办,机器人如何配电
发布时间:2024-11-28

首先我们要知道,机器人的控制柜里面是有伺服马达驱动的,也就是有变频器

因此,在选择变频器设备的电气保护装置时,推荐使用专门的变频器保护器或接触式保护器,这些保护器可以更好地适应变频器设备的特殊性能,保证设备的安全可靠运行。


对此我也是很大疑惑,我翻阅了很多机器人资料,都没查到机器人的功率,这可能和机器人的运行有关



2 机器人的全部马达都加在一起那将得到一个非常大的功率值




用KRC4标准控制柜来举例:

额定输入电压允许偏差:额定输入电压 ±10 %

至机器人控制系统连接点的电源阻 抗:≤ 300 mΩ

满载电流:参见型号铭牌

带变压器的电网侧保险丝:当视在功率为 13 kVA 时,则*小 电流为 3x32 A (慢熔) 

根据电线选用标准GB/T 3048.9-2007,我们可以通过下表查找到三相交流400V电压下电流为25A时所需使用的导体截面积:

导体材质导体截面积/mm²
铜导体(单股)4
铜导体(绞股)2.5
铝导体(单股)6
铝导体(绞股)4



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