什么是直流调速器的象限?
      首先，什么是象限。象限（Quadrant）是平面直角坐标系（笛卡尔坐标系）中里的横轴和纵轴所划分的四个区域，每一个区域叫做一个象限。象限以原点为中心，x，y轴为分界线。右上的称为第一象限，左上的称为第二象限，左下的称为第三象限，右下的称为第四象限。坐标轴上的点不属于任何象限。
直流调速器中的象限我说不太清楚为什么用来表示正反转，大概是跟可控硅的导通角这方面的东西有关系，说的不对请大家补充，反正我在百度上没有找到答案。*简单明了的说法就是，两象限的调速器只输出一个方向旋转，四象限的调速器可以正反两个方向旋转，也有的厂家把单方向转的调速器叫做一象限。
 
如何识别直流调速器是二象限还是四象限?
      直流调速器的二象限和四象限简单了说就是，可以正反转，还是只能朝一个方向转。一般从直流调速器的外观上看不出来，从内部可控硅结构上很容易看出来，四象限调速器，也就是可以正转反转两个方向运转的直流调速器，有六只可控硅模块（当然这里说的是两只单可控硅串联后的可控硅模块），而两象限即单方向运转的直流调速器只有三只可控硅模块，而且，厂家设计的时候都是统一结构，就会把剩下的三只模块的位置空着，也就是说看到三个空位的直流调速器，肯定就是两象限了。
      另一个方法就是从型号上识别，*常见的欧陆派克直流调速器型号590系列，用590表示四象限，用591表示两象限，铭牌上型号的开头就是这种结构，很容易识别。ABB DCS系列直流调速器也是应用非常广泛，它的型号里则是用S01和S02分别表示两象限和四象限，比如ABB DCS800-S01-1500-04,这里面的S01就是表示单方向运转的，只有三只可控硅模块。德国SIEMENS西门子6RA70系列直流调速器的象限识别在第位11数字，比如6RA7085-6DV62-0 4Q，这个6表示四象限数字调速器。艾默生CT直流调速器的型号中， MENTOR MP系列直流调速器*后一位如果是R，表示为四象限，比如MP 1 2 0 0 4 R，而*后一位空白表示二象限。老型号MENTOR II和前者一样的规则，比如  MDA210，不带R后缀即为两象限调速器。
 
两象限直流调速器点动能否反转，如何实现运转正反转控制？
      虽然两象限的直流调速器电枢输出极性是固定的，但是我们知道直流电动机的磁场方向相反就会让电机反方向旋转，特别是工业中常用的他励式直流电动机，励磁接线和电枢接线非常方便，何意调换电枢或者励磁的接线即可轻松切换直流电动机运转方向。当然设备厂家设计的时候，如果是需要电机频繁正反转的，一般都不会为了节省这一点钱而将本该使用四象限的直流调速器换成两象限的，如果是一些长时工况需要正转，特殊检修时需要反转的工况，加装一个接触器切换电路来切换励磁线极性即可解决问题，因为励磁线可比电枢线小多了。
      励磁切换图如下图的右半部分：